太空上的千里眼尋找新生代「火箭人」──醞釀10年的台灣盃競賽，水管、AI都成學生大型火箭實作素材
刊出日期 2025.12.24
陽明交通大學工程五館3樓的無人機社團教室裡，十多位男大生擠在一塊，吃著便當，討論待會要進行的火箭組裝流程。他們正在為首屆「台灣盃火箭競賽」最後衝刺，以動畫《寶可夢》反派角色「火箭隊」的經典台詞「好討厭的感覺啊」做為參賽隊名。
由國家太空中心（TASA）與屏東縣政府共同主辦的首屆「台灣盃火箭競賽」，吸引56支隊伍、超過600名高中與大學生報名。歷經橫跨半年的激烈角逐後，今年暑假，來自全台的15組學生團隊入選決賽，完成火箭設計與製造，並到屏東旭海發射場進行組裝與發射，最終由「好討厭的感覺啊」奪下了大專組冠軍。
「好討厭的感覺啊」小檔案
🚀成員：主要由陽明交大無人機社大三、大四社員組成，加上一位聯合大學學生，多具備機械工程專長。
🚀火箭本體：取名「果然A夢」，重量約28.332公斤、總長為2.6公尺。以3D列印技術製造火箭前端的鼻錐；並以手工縫製降落傘。
🚀任務目標：
- 將火箭發射到1公里高，掉落後需浮在海上讓漁船回收。
- 搭載可自主導航返回的無人機，配合電腦控制，無人機將在高空與火箭分離，再自動飛回發射場。
【大專組】陽明交大＋聯合大學／好討厭的感覺啊
風箏布手縫降落傘、3D列印做火箭鼻錐
剛從陽明交大機械工程學系大學部畢業、準備升上同系碩士班的隊長張詠翔領我們走進他們的火箭製造基地，桌上是電腦、工具和零件，地上堆著還沒整理完的材料，他指著教室角落一個黃色塑膠物體介紹：「這是我們3D列印出來的鼻錐。」
比人還高的塑膠水管，外層噴滿了白色噴漆，構成火箭本體；BB槍裡的二氧化碳氣瓶，與3D列印的零件結合，則化身火箭在空中開啟鼻錐的機關。
用來降低火箭下墜速度的降落傘也很特別，是即將升大四的副隊長薛博升親手縫製。他上網買風箏布、找教學影片，做好降落傘後，把它們從學校10樓往下丟，計算不同傘型的落地速度，展現十足的科學精神。
「好討厭的感覺啊」目標是把這支低成本火箭發射到1公里高，並啟動降落傘，讓火箭墜落後漂浮在海面上，使漁船能夠完整打撈回收。
此外，賽事規定大專組需設計一項酬載，也就是搭載在火箭上的任務；隊員多來自陽明交大無人機社的他們，選擇在火箭內安裝一架配備攝影功能的無人機，配合電腦控制，無人機將在高空與火箭分離，再自動飛回發射場。
15
「這邊是組裝工廠，我們即將開始進行組裝，5、4、3、2、1，開始！」
賽前最後一次彩排，全隊分成航電、酬載、系統工程、機動等組別，根據先前擬定的SOP（Standard Operating Procedures，標準作業流程）各司其職，力拚於時限內組好火箭。
他們的SOP細節至何時要開遙控器、需以紙膠帶固定零件等。排練過程一有事故發生，例如二氧化碳氣瓶意外啟動，擔任隊長的張詠翔就會拿起對講機喊「NCR（Non-conformity report，不合規報告）」，請工廠外的機動組成員記錄下問題，作為稍後修改SOP的參考。規畫、執行之細膩，加上15人默契絕佳，合作起來毫不手忙腳亂。
火箭不是單一零件，而是一套整合結構、航電、熱控、姿態控制、推進與酬載等不同專業的系統工程。「這麼複雜的系統不是只有一、兩個人能做出來，要有一群人分工合作、互相鼓勵，」曾參與HTTP-3A等火箭計畫的前瞻火箭研究中心研究助理徐睿承指出，「好的團隊不只是技術非常強，大家也要能夠同心協力、按部就班完成目標。」
【中學組】芳和實中／箭步如飛
請「AI老師」幫忙計算、考上業餘無線電證照
為了確保火箭發射的安全與穩定性，本次台灣盃賽事由主辦方統一提供標準化的固態燃料推進系統。陽明交大去年（2024）於屏東旭海發射場試射一支代號為「SSTO」的低成本可回收火箭，確認性能後，再提供設計規範給台灣盃的參賽學生參考。
通過初審的隊伍有大約半年的時間準備火箭設計，但只有15組能通過審查，到旭海發射場參與決賽；決賽當天，參賽者須在現場完成最後組裝、比拚發射完整度。一連串的關卡，考驗著大家的技術實力，以及溝通、分工與臨場應變。
相較於多半已具備理工基礎的大學生，這次參賽的高中生，必須跨過更大的專業門檻。決賽前一週，我們來到台北市芳和實驗中學，直擊「箭步如飛」小隊的備賽過程。
「箭步如飛」小檔案
🚀成員：芳和實中天文社高二、高三社員。
🚀火箭本體：重量約28公斤、總長為2.9公尺。高中生經費有限，降落傘布、內部機械零件、火箭尾翼的碳纖維複合材、鼻錐的玻璃纖維等材料均來自廠商贊助。
🚀任務目標：將火箭發射到1公里高，掉落後需浮在海上讓漁船回收。
這次號召同學組隊的天文社社長張瑞安一邊切割火箭材料，一邊提到，除了學校老師和校外業師的指導，團隊還有一位重要的「AI老師」。
「很多東西我們真的沒有學過，」張瑞安說。高中課程沒有教火箭能飛多高？什麼角度落海才安全？更沒有專業模擬軟體可以使用，於是他們常把火箭的參數告訴ChatGPT，請它用公式幫忙計算。
負責航電組的許博智同學也分享，當使用Arduino開發控制器時卡關，他會把整段程式碼丟給ChatGPT，很快就能知道哪裡寫錯；找不到某種晶片的規格書，也可以立刻從「AI老師」身上得到解答。
然而，芳和實中老師陳家平觀察，高中生在專業知識有限的情況下，團隊溝通還是不時出現障礙。舉例來說，學生不知道有些3D列印的材料會膨脹，導致成品雖然「照圖施工」，卻與原先設計對不上。
「他們有點像是『你要不要挺我』、『相信我啦』那種感覺，用信念互相支撐，結果就是發現列印出來的東西塞不進去火箭裡面，然後大家要拿起銼刀開始磨⋯⋯」陳家平說。
15
好在大家目標一致，也都用自己擅長的方式為團隊貢獻。數理能力最好的張瑞安、許博智是技術擔當，負責畫工程圖和寫程式；為了使用成本較低的433MHz天線，航電組的張新樂背了400題題庫，在學校段考隔天考到三等業餘無線電人員執照；回收組的周恩寧找來飛行傘俱樂部淘汰的免費傘布，改造成3組降落傘；隊長李維軒向家長會拉贊助、寫各種計畫書申請經費，甚至說服了兩家廠商提供材料，為團隊省下數萬元。
發射當日，隊長李維軒形容，看到大家用8個月努力換來24秒的火箭發射，好多隊員「眼睛都出汗了」，真的很感動。但火箭氣壓感測器不幸故障，在上升階段出現一個異常數值，觸發開傘條件，獲得「最大遺珠獎」。隊員們坦言，得知結果後十分失望，「發射後教授叫我們分析數據，一分析，就知道我們離成功多靠近⋯⋯」語氣中掩不住遺憾。
最後發射關卡，僅1隊挑戰成功
「現在的學生資源比以前豐富非常多！」承辦賽事的陽明交通大學太空系統工程研究所助理教授、前瞻火箭研究中心（Advanced Rocket Research Center, ARRC）副主任魏世昕指出 ，他2008年開始投入火箭研究時，YouTube才剛興起，測試影片與線上教學資源幾乎不存在，只能靠課本學理與反覆實作累積經驗。如今資源的普及，大幅降低了火箭設計的進入門檻。
經過半個暑假的密集籌備，7月26日進入競賽最後一道關卡：正式發射。共有10支隊伍在規定時間內組裝好火箭、通過安全審查，進入屏東旭海火箭發射場完成飛試；但最終僅來自虎尾科大的「虎箭」在降落傘打開的狀態下落海，且因傘繩纏繞，減速效果仍有限。魏世昕分析，回收系統藏著大量經驗與細節，往往要失敗多次，才能慢慢掌握，「看起來好像很簡單，其實裡面有很多know-how（技術訣竅）。」
14
「好討厭的感覺啊」雖然因無人機非常成功地並返回基地，拿下大專組第一名，但降落傘未鎖好，開傘後直接與火箭脫離。隊長張詠翔說，自己在國三看五月天《頑固》MV認識了「火箭阿伯」、現任國家太空中心主任吳宗信，便立志要做出自己的火箭，藉由這次比賽，讓他回想起當初那單純的夢想，「小時候可能只是覺得火箭飛上天空很酷，實際做起來，還是很酷！」
張詠翔表示，自己進入碩士班後會繼續研究火箭，團隊中也有多位成員正朝太空產業發展，包含在創未來科技、國家太空中心等單位實習；不過，也有隊友坦言，已規劃攻讀其他專業的研究所，好投入薪資報酬更高的半導體產業。
儘管火箭回收成果不如預期，但對規劃賽事的魏世昕來說，「大家能順利完成一支火箭，已是很了不起的一件事。」這次競賽過程中有許多可以改善之處，也會作為下一屆的重要參考。
當孩子敢夢，舞台與產業還在路上？
魏世昕表示，舉辦火箭競賽是陽明交大前瞻火箭研究中心自2015年來就開始醞釀的小夢想，過去受限種種因素，始終無法實現；直到2021年立法院三讀通過《太空發展法》，讓旭海發射場成為全台首座合法的火箭發射場，有心推動太空教育的人們才有機會集結起來、在今年把比賽辦成。
他感性地說，整場賽事最動人的一幕，就是看到每一輪飛試開始前，5支火箭同時立在發射場的畫面，「以前這種競賽，只有在國外才看得到。」
台灣投入衛星科技20多年，從最初只能向外國採購或技術移轉，到今年已開始部署自製的遙測衛星星系「福衛八號」。但我們至今仍未具備發射運載火箭的能力，本土衛星必須遠渡重洋，利用美國、法國、印度等國的火箭升空，也讓台灣的太空自主之路充滿不確定性。
近日搭乘美國SpaceX旗下獵鷹九號（Falcon 9）火箭的「齊柏林衛星」，就因美方重要任務、聯邦政府關門等因素，火箭航班五度更期，延後約兩個月，打亂了衛星計畫既定排程。
不過在台灣，仍有許多像魏世昕這樣的「火箭人」，不僅默默做著研究，也致力推廣太空教育，夢想有一天造出台灣自己的火箭、將自己的衛星送上太空。魏世昕認為，關於太空的知識必須從小紮根，到了國中、高中階段，透過競賽提供學生舞台。他也期許，台灣盃未來可以發展成國際賽事，幫同學累積更多實戰經驗。
教育之外，產業發展也必須跟上。魏世昕觀察，即使努力在孩子心中播下太空的種子，隨著他們的年紀增長仍會發現，台灣能支持他們追夢的環境並不完善，「以前如果是做火箭的話，畢業之後就是去中科院，要不然就是到國外，沒有其他選擇了，」現在雖然好一點，多了國家太空中心和晉陞太空公司兩種選擇，但整體還是有很大的進步空間──因為，如果沒有更完整的產業，這些在競賽中學會造火箭的孩子，未來仍可能把夢想交到國外發射。
「太空中心在衛星運載火箭相關的人才培育還是要推得比較大力，才能讓這些人才盡可能地往國家所需要的方向。」魏世昕說。
誰幫我們完成這篇文章
核稿
《少年報導者》總監。從沒有手機和電腦的時代開始當記者。記者是挖礦人、是點燈人、是魔術師──要挖掘世界的不堪，為喪志的人點燈，將悲傷的事幻化成美麗的彩虹⋯⋯常常會失敗，但不能放棄去做到。